松下機(jī)器人技術(shù)概述

 

 

松下在弧焊和激光焊接領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的技術(shù)，在弧焊機(jī)器人方面，既有針對汽車等薄板領(lǐng)域低飛濺高速解決方案，也有針對建設(shè)機(jī)械及工程機(jī)械的中厚板解決方案。松下機(jī)器人焊接技術(shù)包括：

 

 

松下的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型集成機(jī)器人系統(tǒng)，都是針對薄板的。本產(chǎn)品為松下的中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

 

關(guān)于松下中厚板焊接系統(tǒng)

 

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對中厚板焊接的理解

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一提到中厚板技術(shù)，很多人第一感覺是中厚板技術(shù)針對板材很厚的工件，這種理解是不全面的。簡單來說，適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件，它通常具備以下幾個(gè)主要特點(diǎn):    

 

• 在工件用機(jī)器人焊接之前，預(yù)先在工裝上進(jìn)行組對點(diǎn)焊
• 工件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不滿足±0.5mm以內(nèi)，需要配合接觸傳感進(jìn)行初始點(diǎn)尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器
• 多數(shù)工件需要通過變位機(jī)帶動(dòng)工件，使焊縫達(dá)到船型焊或角焊縫的位置進(jìn)行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應(yīng)焊接要求

 

滿足以上幾條的工件，通常為適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件。

 

 

中厚板工件特點(diǎn)及要求

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中厚板焊接工件的特點(diǎn)以及對焊接系統(tǒng)的要求：    

 

 

 

 

松下中厚板焊接用機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)

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示教量小，修改示教簡單

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設(shè)備操作性良好，可大大減輕操作工的負(fù)擔(dān)    

 

多種傳感器減小誤差

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具備各種傳感器，可以補(bǔ)正工件裝配存在的誤差以及工裝夾具和變位機(jī)的誤差    

 

可方便地進(jìn)行多層多道焊接

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• 多層多道焊的焊接規(guī)范容易設(shè)
• 示教內(nèi)容容易修改
• 傳感器補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果能夠反應(yīng)到實(shí)際工件上
• 變位機(jī)和機(jī)器人可以協(xié)調(diào)運(yùn)行    

 

 

能夠?qū)崿F(xiàn)省人化或無人化操作

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可自動(dòng)檢測錯(cuò)誤，并瞬時(shí)停止