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焊接機器人

機器人等離子切割系統(tǒng)

機器人介紹

TM1400/TL1800-G3-100PF3等離子切割系統(tǒng)



 

產(chǎn)品特點


 

該系統(tǒng)由TM1400/TL1800-G3機器人搭載100PF3等離子切割電源,主要特點:

  • 采用全數(shù)字等離子切割電源,實現(xiàn)碳鋼不銹鋼鋁等材料的高品質切割
  • 搭載切割導航功能
  • 具有起弧成功率高、切割速度快、切割垂直度高、切斷面平滑度好、表面掛渣量少、薄板變形小等突出特點
  • 采用新型長壽命割炬

推薦應用領域:碳鋼、不銹鋼、鋁等板材(厚度小于20mm)的等離子切割

TM1400/TL1800-G3機器人


 

機器人本體

 

 

機器人等離子切割系統(tǒng)(圖1)
TM1400

類型:標準手臂型

 

結構:6軸 獨立多關節(jié)型

 

最大可搬重量:6 kg

 

手臂動作范圍

最大到達距離:1437 mm

最小到達距離:404 mm

前后動作范圍:1033 mm

 

各軸動作范圍

手臂

旋轉(RT軸):正面基準 ±170°

抬臂(UA軸):垂直基準 -90°~+155°

前伸(FA軸):水平基準 -195°~+240°   

                       上臂基準 -85°~+180° 

手腕

轉動(RW軸):±190°

彎曲(BW軸):前臂基準 -130°~+110°

扭轉(TW軸):焊槍電纜外置型:±400°

 

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍> 

 

 

 

 

機器人等離子切割系統(tǒng)(圖2)
TL1800

類型:加長手臂型

 

結構:6軸 獨立多關節(jié)型

 

最大可搬重量:8 kg

 

手臂動作范圍

最大到達距離:1801 mm

最小到達距離:383 mm

前后動作范圍:1418 mm

 

各軸動作范圍

手臂

旋轉(RT軸):正面基準 ±170°

抬臂(UA軸):垂直基準 -90°~+165°

前伸(FA軸):水平基準 -205°~+270°

                       上臂基準 -80°~+210°

手腕

轉動(RW軸):±270°

彎曲(BW軸):前臂基準 -160°~+95°

扭轉(TW軸):焊槍電纜外置型 ±400°

 

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍> 

 
 

 

 

機器人控制器和示教器

     

 

機器人等離子切割系統(tǒng)(圖3)

G3

 

機器人等離子切割系統(tǒng)(圖4)

TP

 

 

 

100PF3等離子切割電源


 

機器人等離子切割系統(tǒng)(圖5)
100PF3

電源型號:YP-100PF

 

產(chǎn)品序列號:YP-100PF3HGE

 

控制方式:IGBT逆變控制

 

最大切割厚度:40 mm(碳鋼,非接觸)

 

額定輸出電流:100 A