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焊接機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)

產(chǎn)品介紹

關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)

 


 

標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī),是一款具備快捷安裝、方便使用、穩(wěn)定可靠、整潔美觀的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人周邊系統(tǒng)配置方案,主要特點(diǎn)為:

 

一體成型精度高


 

 

 

 

 

 

變位機(jī)箱體為一體鑄造成型,不易變形,能長期保持良好的精度

標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)(圖1)    

快速更換更高效


 

 

 

 

變位框留有標(biāo)準(zhǔn)的夾具快換接口,對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結(jié)合    

 

兼容性和拓展性強(qiáng)


整套設(shè)備焊接產(chǎn)品兼容性強(qiáng),自動化焊接拓展性強(qiáng)    

 

 

標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)(圖2)

 

整體替換更方便


伺服電機(jī)和RV減速結(jié)構(gòu)形式的回轉(zhuǎn)部分可整體替換,滿足不同的焊接需  

標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)(圖3)  

可達(dá)性高用途廣


適用范圍廣泛,可進(jìn)行多種中小型汽車零部件的焊接,工件正負(fù)360度自動翻轉(zhuǎn),無論是直線、曲線、圓弧焊縫,都能較好的保證焊槍焊接姿態(tài)和可達(dá)性      

 

設(shè)備維護(hù)方便,可擴(kuò)展性強(qiáng)


變位機(jī)留有專用注油孔及出油孔,后期的維護(hù)保養(yǎng)非常便      

標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)(圖4)

單人操作省成本


焊接工位自動循環(huán)交遞,可實(shí)現(xiàn)裝卸件和焊接同步進(jìn)行,且只需要一名操作人員一個(gè)操作位置,有效提高工作效率      

 

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合優(yōu)勢多


全精密伺服電機(jī)和RV減速機(jī)結(jié)構(gòu),特有優(yōu)勢

  • 重復(fù)精度高,回轉(zhuǎn)速度快,使用壽命長
  • 回轉(zhuǎn)平臺可自由切換,滿足不同的焊接需求      

 

 

 

俯視圖

 


 

 

 

 

 

 

 

標(biāo)準(zhǔn)三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)(圖5)

 

 

 

額定規(guī)格

 



 

 
序號 型號 單工位承載重量 額定轉(zhuǎn)速 重復(fù)定位精度 尺寸規(guī)格(單位mm) 備注
水平回轉(zhuǎn)部分 夾具翻轉(zhuǎn)部分 水平回轉(zhuǎn)部分 夾具翻轉(zhuǎn)部分 H d D
1 TG-EA-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回轉(zhuǎn)中心1000mm處) 0.05mm(距回轉(zhuǎn)中心250mm處) 1500 1300 3480 回轉(zhuǎn)臺面可調(diào)整切換
2 TG-EA-W9-L18-R6 1800 -- 4000
3 TG-EA-W9-L22-R6 2200 -- 4250
4 TG-SV-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回轉(zhuǎn)中心1000mm處) 0.05mm(距回轉(zhuǎn)中心250mm處) 1500 -- 3480 回轉(zhuǎn)臺面可調(diào)整切換
5 TG-SV-W9-L18-R6 1800 -- 4000
6 TG-SV-W9-L22-R6 2200 -- 4250
7 TG-FC-W9-L15-R6 900kg 5rpm 11rpm 0.1mm(距回轉(zhuǎn)中心1000mm處) 0.05mm(距回轉(zhuǎn)中心250mm處) 1500 -- 3480 回轉(zhuǎn)臺面不可切換
8 TG-FC-W9-L18-R6 1800 -- 4000
9 TG-FC-W9-L22-R6 2200 -- 4250
 

 

系統(tǒng)配置

 



 

序號 型號 配置
水平回轉(zhuǎn)部分 夾具翻轉(zhuǎn)部分
1 TG-EA-W9-L15-R6 3.5KW松下外部軸電機(jī)和帝人減速機(jī) 松下標(biāo)準(zhǔn)500KG變位機(jī)
2 TG-EA-W9-L18-R6
3 TG-EA-W9-L22-R6
4 TG-SV-W9-L15-R6 3.5WG三菱交流伺服電機(jī)和帝人減速機(jī) 松下標(biāo)準(zhǔn)500KG變位機(jī)
5 TG-SV-W9-L18-R6
6 TG-SV-W9-L22-R6
7 TG-FC-W9-L15-R6 2.2KW住友交流變頻減速電機(jī) 松下標(biāo)準(zhǔn)500KG變位機(jī)
8 TG-FC-W9-L18-R6
9 TG-FC-W9-L22-R6